文件名称：环境感知视觉信息处理技术在无人地面平台中的应用 (2012年)
文件大小：299KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-11 02:22:07
工程技术 论文
为快速、准确、全面地获取无人地面平台的内外部环境信息，需对视觉图像处理在无人地面平台环境感知系统中的应用进行研究。介绍环境感知系统的组成，对环境感知信息处理中的辅助标定，路径检测与识别，路标检测、定位与识别，障碍检测与定位以及运动目标检测跟踪5 大主要视觉信息处理技术进行阐述，并对该技术当前应用的相关图像处理算法进行总结。该研究可为无人地面平台系统的环境感知技术提供参考。