文件名称：DeformationLoopClosure:变形循环闭合示例代码可实现点云的非刚性对齐
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更新时间：2024-05-29 13:01:33
C++
DeformationLoopClosure＃嵌入式形状变形 变形循环闭合示例代码可实现点云的非刚性对齐。 依存关系 CVD TooN Eigen3 CSparse PCL 致谢 如果您认为此代码很有用，请引用以下论文 SynthCam3D：使用室内综合场景进行语义理解Ankur Handa，Viorica Patraucean，Vijay Badrinarayanan，Simon Stent，Roberto Cipolla，arXiv：1505.00171 这项工作建立在 用于形状操纵的嵌入式变形：Robert W. Sumner，Johannes Schmid和Mark Pauly，SIGGRAPH 2007 ElasticFusion：没有姿势图的密集SLAM ：Thomas Whelan，Stefan Leutenegger，Renato F. Salas-Moreno，Ben