文件名称:LFS:Line Follower Robot Simulator Controller 开发工具,用于处理库代码和示例草图
文件大小:544.81MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-20 01:33:59
processing robot line simulation contest
LFS - 线跟随器模拟 LFS 是一种软件工具,旨在协助设计机器人线路跟随器控制器软件的过程,并且能够使用依赖于计算平台的时间扭曲功能以单步到 1000 次实时运行您的机器人。 LFS 让您可以使用不同的机器人配置快速对不同的控制器想法进行原型设计,并深入了解它们在不同路线上的行为方式。 到 2020 年 8 月 LFS 首次在 GitHub 上发布时,它已经被用于试验和改进此存储库中包含的基准三轮车控制器的传感器放置和控制器算法。 LFS利用可从下载的Processing环境。 LFS 内置在一个处理库中,其中包括核心代码和此处包含的示例处理草图。 该软件是在达拉斯个人机器人集团 (DPRG) 的背景下开发的。 通过了解有关DPRG的更多信息。 查看 DPRG 广泛的 You Tube 库 。 在查看各种 DPRG 课程。 下面显示的是 DPRG 挑战课程的图像。 加入并创建