Plantra - Trajectory Planning-开源

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文件名称：Plantra - Trajectory Planning-开源

文件大小：6.18MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-05-15 21:43:36

开源软件

Plantra-Trajectory Planning是一款可从云点重建曲面的软件，具有阴影3D可视化和机器人路径的路径规划功能。 它使用Voronoi图，Cyrus-Beck裁剪，Delaunay三角剖分和B样条曲线。