文件名称：架空输电线路除冰机器人的研制 (2011年)
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更新时间：2024-06-03 02:51:22
工程技术 论文
利用机器人技术实现输电线路在线除冰，可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患，防止重大灾害的发生。针对一档内单股线除冰作业，设计并研制出一种实用性较高的输电线路除冰机器人。该机器人采用固定刀具，前推撞击方式除冰；3个并行排列同时驱动的行走轮与压紧轮机构配合增大摩擦驱动力；采用的锁紧机构和防倾倒机构，确保作业稳定，保障作业安全。该机器人体积小、重量轻、除冰效率高，已经在模拟线路和500 kV带电线路等进行过多次除冰试验，在直径超过50 mm的高硬度覆冰环境下，平均除冰速度可达0．13 m／s。