文件名称：多重拍摄方法示例：使用多重拍摄方法求解约束优化-matlab开发
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 13:14:59
matlab
％此代码演示了解决约束优化问题的示例% 使用多种拍摄方法。 % 约束优化问题： % 最小化 L = 1/2 *integral_from_t0_to_T of (u.^2) % 服从：x_dot = (x2; u); x = (x1, x2) ％初始值x（0）=（0; 1）; % 最终值 x(T) = (0; -1); % 不等式约束：x1 < 1/9；
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Multiple%20shooting%20example.zip