大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究

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文件名称：大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究

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更新时间：2021-06-11 11:28:10

室内服务 机器人导航

本文针对传统机器人导航技术在公共服务领域应用中存在的不足和问题，分别在地图构建、机器人定位和导航规划三个方面提出了新的算法或技术改进，并实现了一套适用于大规模复杂环境下的机器人导航解决方案，并在可佳商场导购机器人项目中得以实施。