文件名称：一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法 (2011年)
文件大小：292KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-14 20:02:10
工程技术 论文
为实现机动目标跟踪，提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2 种融合模型，均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合，并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验，实现机动检测。当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果，反之输出匀速融合模型的结果。仿真结果表明，该算法能实现对机动目标的稳定跟踪，具有较高的跟踪精度。