基于几何力学的蛇形机器人蛇形步态生成新方法

【文件属性】：

文件名称：基于几何力学的蛇形机器人蛇形步态生成新方法

文件大小：835KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-05-16 09:34:46

研究论文

基于几何力学的蛇形机器人蛇形步态生成新方法