文件名称:CAN记录仪
文件大小:1.3MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-10 06:46:00
C++
CAN记录仪 该项目全部有关记录/解析/绘图FRC机器人CAN总线流量。 硬件 最初的开发是使用30美元的和16美元的。 需要使用将双CAN总线适配器焊接到Teensy。 另外,将需要来存储日志文件。 最后,需要一根将固件加载到Teensy上。 固件 为经过测试的硬件提供了预先构建的Teensy。 为了生成其他Teensy设备的图像,请遵循说明。 FRC机器人 要使用允许机器人代码与CANLogger硬件接口的Java CANLogger类,请将以下代码添加到机器人项目的build.gradle文件中: 存储库{jcenter()maven {url“ ”}} 另外,将以下行添加到build.gradle文件中的dependency块的末尾: 编译'com.github.ejmccalla:CAN-Logger:v1.0' 通过将以下内容添加到您的机器人代码中来导入类: 导入o
【文件预览】:
CAN-Logger-master
----.gitignore(2KB)
----build.gradle(162B)
----src()
--------CANLogger()
--------CANTransfer()
--------hardware()
--------CANDecoder()
--------main()
----gradlew(6KB)
----LICENSE(1KB)
----jitpack.yml(18B)
----README.md(2KB)
----gradlew.bat(3KB)
----gradle()
--------wrapper()
----.vscode()
--------settings.json(655B)
--------c_cpp_properties.json(1KB)