文件名称：Hartley标定算法
文件大小：19.1MB
文件格式：RAR
更新时间：2017-01-05 04:14:53
Hartley 摄像机标定 三维重建
关于Hartley的标定算法，有详细的代码，可以直接运行view_fund_ex.m文件
【文件预览】：
hartley
----vgg_general()
--------vgg_argparse.m(2KB)
----vgg_numerics()
--------vgg_intersect_quadrics.m(4KB)
--------vgg_contreps.m(1KB)
--------vgg_lmultiply_matrix.m(421B)
--------vgg_duplic_matrix.m(584B)
--------vgg_mrdivs.m(2KB)
--------vgg_quat_rotation_matrix.m(578B)
--------vgg_gauss_mask.m(1KB)
--------vgg_solvelin_blksym.m(2KB)
--------vgg_quat_matrix.m(376B)
--------vgg_detn.dll(6KB)
--------vgg_rmultiply_matrix.m(422B)
--------vgg_quaternion_demo.m(535B)
--------vgg_rq.m(425B)
--------vgg_vech_swap.m(938B)
--------vgg_wedge.m(2KB)
--------vgg_quat_mul.m(396B)
--------vgg_quat_from_rotation_matrix.m(1KB)
--------vgg_vec_swap.m(780B)
--------vgg_diagonalize_conic.m(619B)
--------vgg_detn.cxx(3KB)
--------vgg_matrix_test.m(1KB)
--------vgg_vec.m(646B)
--------vgg_commut_matrix.m(493B)
--------vgg_rotmat_from_exp.m(653B)
--------Contents.m(968B)
--------vgg_vech.m(768B)
----vgg_ui()
--------vgg_gui_F.m(6KB)
--------Contents.m(187B)
--------vgg_gui_H.m(5KB)
----vgg_examples()
--------F_from_Ps_ex.m(383B)
--------bt.002.png(175KB)
--------ransacfithomography_vgg_bak.m(5KB)
--------bt.004.png(172KB)
--------view_homog_ex.m(298B)
--------view_fund_ex.m(334B)
--------vgg_example_scene.m(91KB)
--------chapel01.png(74KB)
--------testhomog_vgg.m(3KB)
--------bt.000.png(179KB)
--------testhomog_vgg_bak.m(2KB)
--------bt.006.png(169KB)
--------ransacfithomography_vgg.m(4KB)
--------chapel00.png(75KB)
--------bt.00.02.H(228B)
--------chapel.00.01.F(239B)
--------Haffine_from_x_MLE_ex.m(576B)
--------keble.000.png(163KB)
--------rms.ps(610KB)
--------keble.003.png(168KB)
--------H_from_image_corr_ex.m(676B)
----vgg_multiview()
--------vgg_X_from_xP_lin.m(1KB)
--------vgg_H_from_2P_plane.m(1KB)
--------vgg_PX_from_6pts_3img.m(5KB)
--------vgg_H_algebraic_distance.m(528B)
--------vgg_X_from_xP_nonlin.m(2KB)
--------vgg_line3d_XY_from_pm.m(452B)
--------private()
--------vgg_line3d_from_lP_lin.m(2KB)
--------vgg_conditioner_from_image.m(558B)
--------vgg_line3d_pv_from_2planes.m(584B)
--------vgg_scatter_plot_homg.m(229B)
--------vgg_signsPX_from_x.m(4KB)
--------vgg_line3d_Ppv.m(706B)
--------vgg_plane_from_2P_H.m(738B)
--------vgg_selfcalib_qaffine.m(4KB)
--------vgg_conditioner_from_pts.m(805B)
--------vgg_line3d_pv_from_pm.m(310B)
--------vgg_line3d_from_lP_nonlin.m(11KB)
--------vgg_projective_basis_2d.m(943B)
--------vgg_H_from_P_plane.m(768B)
--------vgg_F_from_7pts_2img.m(1KB)
--------Contents.m(3KB)
--------vgg_T_from_P.m(1010B)
--------vgg_P_from_F.m(424B)
--------vgg_line3d_XY_from_pv.m(402B)
--------vgg_scatter_plot.m(344B)
--------vgg_H_from_x_lin.m(1KB)
--------vgg_line3d_pv_from_XY.m(722B)
--------vgg_selfcalib_metric_vansq.m(4KB)
--------vgg_poly3d_orthorectify.m(3KB)
--------vgg_H_sampson_distance_sqr.m(1KB)
--------vgg_KR_from_P.m(853B)
--------vgg_rms_error.m(151B)
--------vgg_H_from_x_nonlin.m(2KB)
--------vgg_get_nonhomg.m(394B)
--------vgg_Haffine_from_x_MLE.m(1KB)
--------vgg_F_from_P.m(697B)
--------vgg_fit_hplane_to_x.m(930B)
--------vgg_get_homg.m(322B)
--------vgg_line3d_pm_from_pv.m(310B)
Multiple+View+Geometry+in+Computer+Vision+I.pdf