灰箱辨识在连续回转电液伺服马达中的应用 (2009年)

【文件属性】：
文件名称：灰箱辨识在连续回转电液伺服马达中的应用 (2009年)
文件大小：195KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-17 20:19:56
自然科学 论文 为能准确地获得新型连续回转电液伺服马达系统的性能参数，建立了系统的灰箱辨识模型，采用灰箱建模理论进行参数辨识，通过matlab辨识工具箱利用液压系统已知的参数来辨识难以求得的参数。该辨识是一种基于系统物理结构和输入输出测量数据的方法，不但利用了系统的先验物理知识，而且考虑了过程噪声所造成的模型不确定性，能够很好地把握实际系统行为的本质。实验结果证明：该方法对于获得准确液压系统性能参数，建立一个准确模型是非常有效的。