文件名称：ClientInterfaces_Primary.pdf 优傲机器人_主客户端接口(实时通讯资料)
文件大小：315KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-03-04 10:29:22
优傲机器人资料
优傲机器人_主客户端接口(实时通讯资料) 发送到主客户端和辅助客户端的消息 主板数据（机器人状态信息子包） 笛卡尔信息（机器人状态信息的子包） 运动学信息（机器人状态信息子包） 以下为目录： 1.导言1 2.机器人软件5.9 2 2.1. 发送到主客户端和辅助客户端的消息2 2.1.1. 机器人状态信息2 2.1.2. 机器人模式数据（机器人状态信息子包）2 2.1.3. 关节数据（机器人状态信息子包）3 2.1.4. 刀具数据（机器人状态信息子包）3 2.1.5. 主板数据（机器人状态信息子包）4 2.1.6. 笛卡尔信息（机器人状态信息的子包）5 2.1.7. 运动学信息（机器人状态信息子包）5 2.1.8. 配置数据（机器人状态信息子包）6 2.1.9. 力模式数据（机器人状态信息子包）7 2.1.10. 附加信息（机器人状态信息的子包）7 2.1.11. 校准数据（机器人状态信息的子包，仅限内部使用）8 2.1.12. 安全数据（机器人状态信息子包）8 2.1.13. 刀具通讯信息（机器人状态信息子包）8 2.1.14. 刀具模式信息（机器人状态