文件名称：SLAM-visualization
文件大小：164KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-18 22:44:03
Python
可视化mrob库的SLAM图的工具 如何运行（仅Linux） 安装依赖项 sudo apt install libcairo2-dev libgirepository1.0-dev libpython3-dev 创建虚拟环境并安装要求 virtualenv -p python3 venv source venv/bin/activate pip install pip --upgrade pip install -r requirements.txt 现在您可以运行该应用程序 python3 main.py 截屏
【文件预览】：
SLAM-visualization-master
----.gitignore(72B)
----requirements.txt(7B)
----src()
--------controller.py(2KB)
--------models()
--------placement.py(735B)
--------items()
--------viewer.py(623B)
--------main.py(835B)
----AppWindow.glade(60KB)
----saves()
--------pl_matrix.pkl(181B)
--------pp_matrix.pkl(221B)
--------canvas.pkl(12KB)
----README.md(511B)
----Screenshot.png(155KB)