文件名称：LSM9DS0:为 Edison (LSM9DS0) 破解 Sparkfun 9dof 块
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-13 03:34:01
C
为 Edison (LSM9DS0) 破解 Sparkfun 9dof 块 一些用于从 Intel Edison 的 Sparkfun 9 *度块中获取数据的初始代码。 该模块包含一个带有 3 轴加速度计、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计的 LSM9DS0 9DOF IMU。 该代码目前只是 hacks，可能会成长为一个库。 从项目中很多灵感。 所有魔术字节值均来自。 随意以任何您想要的方式使用此代码：让我们说“新 BSD 许可证”。 程式 test ：打印出传感器值或飞行动态参数（偏航、滚转和俯仰）。 还可以转储所有配置寄存器内容。 test 将使用校准实用程序生成的偏差文件（如果存在）。 calibrate-acc-gyro ：产生加速度计和陀螺仪的校准数据。 校准期间，设备应静止在水平和稳定的表面上。 calibrate-mag ：为磁力计生成校准数据。 校准期间应将设备转向各
【文件预览】：
LSM9DS0-master
----calibrate-acc-gyro.c(3KB)
----calibrate-mag.c(4KB)
----test.c(14KB)
----README.md(1KB)
----Makefile(628B)
----edison-9dof-i2c.h(5KB)
----.gitignore(20B)
----edison-9dof-i2c.c(5KB)