论文研究-Acrobot系统基于分段实时控制的研究及仿真 .pdf

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文件名称：论文研究-Acrobot系统基于分段实时控制的研究及仿真 .pdf

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更新时间：2022-09-04 06:27:10

Acrobot

Acrobot系统基于分段实时控制的研究及仿真，秦运友，雷晓平，针对Acrobot摆起与平衡控制问题，本文提出了在垂直向下的稳定位置采用基于专家系统的控制让其逐渐摆起，增加它的能量，再通过部分��