判断两个凸多面体相交的简单方法 (2002年)

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文件名称：判断两个凸多面体相交的简单方法 (2002年)

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更新时间：2024-05-11 21:42:24

自然科学 论文

摘要:在智能机器人路径规划的结真系统中，碰撞检黯算法的实时性非常关键.碰撞检蹦可以建模为判勤个三维凸多面体是否相交的问题.可将该模堕转化为判新一个简单的线性规如