文件名称：新型多*度圆环形驻波超声电机 (2011年)
文件大小：337KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-05 21:29:28
工程技术 论文
提出一款新型多*度圆环形驻波超声电机，该电机由一个球形转子和圆环形定子构成，利用二阶面内振动模态工作，可以实现三个方向的旋转运动。详细分析了该电机的运动机理，并根据有限元设计结果，研制了一台原理型样机。样机定子的外形尺寸为25.7 mm×25.6 mm×5 mm，驱动频率为26.76 kHz，绕三个方向的转速分别为：12 r/min、10 r/min、12 r/min。该款电机具有体积小、结构简单紧凑、无需考虑复合模态多*度电机不同工作模态频率一致性的问题等特点，有望用于小型机器人、机器人眼球、机器手