文件名称：AGV小车 - 测速 - 控速.zip
文件大小：263KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-05-01 07:29:12
AGV 小车 麦克纳姆轮 15单片机
AGV小车，车轮采用麦克纳轮可实现全方位移动，OLED显示屏显示小车速度，可调节4个车轮转速使小车平稳直行，程序已定义，左右平移、45度左右直行或45度左右后退，左右旋转，左右漂移。
【文件预览】：
car1 - 测速 - 控速
----Infrared.h(202B)
----Objects()
--------Exti.obj(25KB)
--------Infrared.obj(25KB)
--------NRF24L01.obj(35KB)
--------PCA.obj(32KB)
--------delay.obj(21KB)
--------AGV小车.lnp(336B)
--------main.obj(48KB)
--------GPIO.obj(26KB)
--------STARTUP.obj(819B)
--------AGV小车(310KB)
--------car.obj(31KB)
--------oled.obj(46KB)
--------timer.obj(38KB)
--------AGV小车.build_log.htm(3KB)
--------ADC.obj(26KB)
--------AGV小车.hex(24KB)
----ADC.h(1KB)
----main.c(8KB)
----timer.c(5KB)
----timer.h(2KB)
----AGV小车.uvproj(15KB)
----GPIO.h(2KB)
----STARTUP.A51(6KB)
----STC15Fxxxx.H(33KB)
----config.h(1KB)
----AGV小车.uvgui.guan(76KB)
----Listings()
--------ADC.lst(5KB)
--------AGV小车.m51(94KB)
--------GPIO.lst(6KB)
--------delay.lst(3KB)
--------STARTUP.lst(14KB)
--------Infrared.lst(4KB)
--------Exti.lst(6KB)
--------main.lst(13KB)
--------car.lst(8KB)
--------timer.lst(10KB)
--------NRF24L01.lst(10KB)
--------PCA.lst(10KB)
--------oled.lst(17KB)
----bmp.h(12KB)
----delay.h(906B)
----car.h(1KB)
----Exti.h(1KB)
----ADC.c(3KB)
----PCA.h(3KB)
----delay.c(1KB)
----Exti.c(3KB)
----oled.c(9KB)
----Infrared.c(1KB)
----oled.h(3KB)
----PCA.c(6KB)
----NRF24L01.h(3KB)
----oledfont.h(14KB)
----GPIO.c(4KB)
----AGV小车.uvopt(9KB)
----car.c(4KB)
----NRF24L01.c(7KB)