文件名称：声音导引电动车系统硬件设计
文件大小：1.12MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-08 03:38:49
电动车 单片机 无线模块
声音导引系统，是基于无线通信技术的新型导引系统，可以应用于新型智能机器人控制系统，这种声音控制机器人的运动方式将有着广阔的应用前景。将声音导引无线通信技术与单片机结合起来，设计了声音导引电动车系统，通过接收平台接收到声音时间不同，计算出指定位置，通过无线传输数据控制电动车到达指定位置。用单片机完成整个系统的控制。通过单片机和NEC控制板控制电动车移动。使用L298双通道直流电机集成驱动电路，驱动电动车的两个直流电机。电动车的音频发声装置采用喇叭。导引平台采用麦克接收声音，进行放大后送入单片机处理，进而计算出电动车与指定位置的距离，再通过无线模块把误差信号发送给电动车，引导电动车到达指定位置。