文件名称：robot_joint.tar.gz
文件大小：8KB
文件格式：GZ
更新时间：2024-01-19 04:27:53
ROS 机器人模型 robot_joint
ROS 机器人模型节点的运动控制 使用链接https://blog.csdn.net/qq_34911636/article/details/111870390
【文件预览】：
robot_joint
----src()
--------state_publisher.cpp(3KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----config()
--------config.rviz(6KB)
----urdf()
--------tf_robot.xacro(188B)
--------robot_body.xacro(5KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------state_xacro.launch(528B)
--------include()