Robotic-assisted beating heart surgery

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文件名称：Robotic-assisted beating heart surgery

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更新时间：2014-11-14 17:31:08

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这是一篇关于医疗机器人的博士论文，很详尽的讲述了医疗机器人在冠心病手术中的应用，提出了一种新型的接触式心脏跳动传感器以及一种初始噪音的特征化度量方法。