文件名称：模糊控制在二级倒立摆系统中的应用 (2013年)
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更新时间：2024-05-31 11:54:44
自然科学 论文
为了深入研究二级倒立摆的稳定问题，本文提出了融合函数的概念，它是融合信息的一种有效手段，减少了模糊控制器的输入维数，从而使模糊规则总数明显下降．由于模糊规则比较容易建立，这样大大简化了模糊控制器关于多变量系统的的设计，再将控制器应用到二级倒立摆进行稳定实验验证，实验结果表明，此方法不仅在4s内使倒立摆达到稳定，同时具有很强的自适应能力，鲁棒性以及良好的动态特性，而且简单易行．