基于T—S模型的倒立摆LQR模糊控制 (2006年)

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文件名称：基于T—S模型的倒立摆LQR模糊控制 (2006年)
文件大小：2.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-21 21:18:50
自然科学 论文 对固高倒立摆的控制目标、T-S建模方法、LQR控制器的设计、参数Q与控制性能的关系进行了分析，根据各个T-S模糊子集中倒立摆系统所处的不同状态，权衡2个控制目标的比重，选取合适的Q参数，从而设计出有针对性的控制目标的LQR模糊控制器，拓宽了LQR控制器在非线性领域的应用。实验结果证明了它的有效性。