文件名称：电视导引头伺服稳定平台数字控制器的研制 (2007年)
文件大小：352KB
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更新时间：2024-06-02 03:14:20
工程技术 论文
针对电视导引头系统对快速性要求高的特性，设计了一种基于DSP的高速数字控制器。以CCD摄像机作为位置环反馈传感器，以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器，采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构，给出了伺服控制器的软硬件设计，分析了针对该系统的双环PID控制算法的设计及调试方法。实验结果表明，该控制器动静态性能良好，可满足系统的要求。