基于质量调心的巡检机器人越障机理分析 (2007年)

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文件名称：基于质量调心的巡检机器人越障机理分析 (2007年)

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更新时间：2024-06-04 15:29:03

自然科学 论文

针对输电线架空地线上的障碍物，具体分析了机器人跨越架空地线上障碍物的过程，依据越障过程的分析，提出一种新的基于质心调节的机器人越障构型。该构型*度少。控制简单，能够减少越障过程时间，具有广泛的应用前景。