在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习

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文件名称：在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习

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更新时间：2016-08-03 07:19:56

遗传算法 智能体 机器人足球

本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 ,论述战术动作的在线学习