电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究* (2007年)

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文件名称：电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究* (2007年)
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文件格式：PDF
更新时间：2021-05-10 23:26:04
工程技术 论文 介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘的倾斜补偿原理．分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源，对A/D采样的数据进行有效的算法预处理；对测量精度影响最大的罗差构造数学模型并做相应的算法处理．分析实验数据可知：最大误差达35．5。的电子罗盘原型样机系统经过补偿后，误差降至3°以内．对罗盘系统精度没有达到1°以内的原因做了说明，并提出了相应的补偿方案，实验证明，该系统可用于普通导航领域．