文件名称：高速高精运动平臼谐振分析与抑制研究* (2015年)
文件大小：532KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-02 04:49:43
工程技术 论文
针对直线电机直接驱动的高速高精运动平台的谐振问题,对高速高精运动平台的控制系统模型、伺服动刚度模型、移动部件质量、在线辨识算法和积分谐振控制(ⅠRC )谐振抑制方法等内容进行了研究,提出了一种基于递推最小二乘辨识算法在线辨识谐振模型以及ⅠRC抑制谐振的控制方案,构建了高速高精运动平台伺服控制系统模型和伺服动刚度模型,在仿真模型的基础上研究了移动部件质量的变化对系统伺服动刚度的影响,考虑控制系统伺服动刚度对谐振的影响,利用在线辨识算法获取到的谐振模型参数设计了ⅠRC抑制系统谐振。研究结果表明,该控制方案对系