基于DSP的漫游机器人设计 (2010年)

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文件名称：基于DSP的漫游机器人设计 (2010年)

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更新时间：2024-06-01 11:24:34

自然科学 论文

主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计．该设计以TMS320F2812 DSP作为机器人的检测和控制核心，以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具．在硬件电路设计的基础上，通过编写各种程序模块，实现机器人的各种基本功能．