航迹关联不确定度评定方法 (2010年)

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文件名称：航迹关联不确定度评定方法 (2010年)
文件大小：250KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-20 14:43:54
自然科学 论文 为了对多种关联算法进行有效集成，确保在信源系统误差估计、数据合成中使用正确关联的航迹，实现性能持续改进的信息融合系统，提出了多源航迹关联不确定度概念及其评定方法。以归一化航迹似然度为基础，综合考虑了传感器的虚情、漏情、未检测区域以及传感器参数的未确知性等因素，建立了航迹关联不确定度评定模型，并进行了仿真实验。结果表明，该模型能够正确反映目标间隔距离、传感器测量误差、航迹关联的正确性、检测概率与航迹关联不确定度之间的关系，且评定结果对传感器的系统误差、参数取值不敏感。