永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制 (2016年)

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文件名称：永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制 (2016年)
文件大小：660KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-16 14:18:38
工程技术 论文 针对永磁直线同步电机伺服系统易受摩擦力、端部效应和测量扰动等不确定因素影响的问题,提出一种自适应PD型迭代学习控制方法.该控制方法根据误差的大小在线智能地调整学习增益,从而抑制扰动,并在控制器的微分系数上引入指数学习增益,实现收敛速度与跟踪精度之间的折衷;从理论上证明了自适应PD型ILC的收敛性,分析了该控制算法的优越性.结果表明,与传统PD型ILC相比,自适应PD型ILC具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性,大大地减小了跟踪误差.