带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法研究 (2013年)

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文件名称：带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法研究 (2013年)
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更新时间：2021-05-21 23:58:08
自然科学 论文 摆脱传统遗忘因子迭代学习控制算法的算子估计证明方法,提出了遗忘因子是关于迭代次数的函数,简化了收敛条件,并给出收敛性证明和仿真实例.仿真结果表明,在本文改进的收敛条件之下,带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法具有有效性,相比于通常算法,遗忘因子算法得到的误差跟踪曲线更平滑,在迭代误差跟踪方面具有一定的优越性.