文件名称：具有初态学习的闭环PD型迭代学习控制 (2010年)
文件大小：993KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-14 23:04:59
自然科学 论文
针对一类输入时滞非线性系统提出了一种新的学习控制算法,即在任意初始状态条件下系统的输入和初态同时进行学习的闭环 PD型迭代学习控制,其中输入利用给定超前法。给出了该算法谱半径形式的收敛条件,并利用算子理论证明了系统在任意初始状态条件下经过迭代后,其输出能够完全跟踪期望轨迹。该算法解决了闭环 PD型迭代学习控制的初始状态问题,且放宽了收敛条件。仿真结果表明了该算法的有效性。