文件名称：Axon Hexapod-开源
文件大小：627KB
文件格式：RAR
更新时间：2024-06-16 07:22:53
开源软件
此开放源代码允许连接到SSC-32伺服控制器的轴突微控制器以每条腿3 DoF的速度运行六足机器人。
【文件预览】：
AxonHexapodv1-0
----Axon()
--------DAQ_16_128.hex(55KB)
--------rprintf.lst(69KB)
--------axon.aws(107B)
--------a2d.c(4KB)
--------misc.c(3KB)
--------i2c.h(7KB)
--------PS2Controller.c(9KB)
--------rprintf.o(13KB)
--------SoR_Utils.h(8KB)
--------buffer.c(4KB)
--------LegControl.c(9KB)
--------servo.c(782B)
--------tripod.c(6KB)
--------global.h(1KB)
--------servo.h(909B)
--------buffer.lst(30KB)
--------timer640.o(23KB)
--------servo_controller.c(4KB)
--------Axon.map(103KB)
--------axon_sco.hex(42KB)
--------uart4.o(18KB)
--------Axon.elf(94KB)
--------Axon_USB_bootloader_v21.hex(1KB)
--------uart4.h(8KB)
--------uart4.lst(112KB)
--------axon_DAQ.hex(44KB)
--------avrlibtypes.h(2KB)
--------i2c.c(16KB)
--------axon_test.c(3KB)
--------axon_DAQ.c(3KB)
--------Axon.eep(13B)
--------axon_ser.hex(42KB)
--------HexGaitGen.c(5KB)
--------Axon_read.hex(180KB)
--------axon_oscope_test.c(2KB)
--------timer640.h(5KB)
--------uart4.c(12KB)
--------rprintf.c(18KB)
--------spi.c(4KB)
--------a2d.o(6KB)
--------FBOOT17.EXE.pif(3KB)
--------a2d.lst(23KB)
--------timer640.lst(128KB)
--------DebugModes.h(233B)
--------control.c(8KB)
--------1-Readme.c(3KB)
--------FBOOT17.EXE(17KB)
--------tripod.h(920B)
--------Blackfin_Axon.c(12KB)
--------i2cconf.h(1005B)
--------Clock.c(384B)
--------Clock.h(546B)
--------buffer.o(7KB)
--------Axon.c(3KB)
--------buffer.h(3KB)
--------sensors.c(7KB)
--------spi.h(2KB)
--------Axon.lss(876KB)
--------makefile(12KB)
--------rprintf.h(8KB)
--------avrlibdefs.h(2KB)
--------version_documentation.txt(2KB)
--------Axon.aps(3KB)
--------Axon.sym(9KB)
--------avrcam.c(21KB)
--------timer640.c(8KB)
--------.dep()
--------mathextend.c(403B)
--------HexGaitGen.h(4KB)
--------a2d.h(5KB)
--------WirelessPS2Controller.c(9KB)
--------hardware.c(1KB)
--------DAQ_16_2.hex(55KB)
--------Axon_USB_Bootloader.hex(1KB)
--------DAQ_16_32.hex(55KB)
--------DAQ_1_4.hex(55KB)
--------axon_tst.hex(58KB)
--------LegControl.h(2KB)
--------Axon.hex(113KB)
--------Axon.o(67KB)
--------Axon.lst(587KB)