基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

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文件名称：基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

文件大小：741KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-05-06 11:56:04

导览机器人；视觉导航；模板匹配；系统设计

在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物，停靠到目标点，并能向参访者导览解说，最后验证了该系统的有效性和优越性。