文件名称：基于机器视觉的移动工件抓取
文件大小：2.78MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-04-06 14:41:11
机器视觉
随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究
基于机器视觉的移动工件抓取
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