文件名称：ros_tdlas_simulator:模拟远程气体传感器 (TDLAS) 的 Ros 节点
文件大小：11.35MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 18:53:26
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用于 ROS 的气体扩散模拟器框架 尽管最近取得了一些成就，但由于缺乏对基本问题的研究，气敏移动机器人的潜力无法实现。 一个关键的限制是难以根据真实情况进行评估。 为了测试和比较气体敏感机器人的方法，需要真实的气体扩散模拟器。 该存储库包含一组 ROS 软件模块，用于模拟气体扩散和评估移动机器人和气体传感算法的统一框架。 气体扩散被建模为一组受扩散、湍流、平流和重力影响的粒子。 风信息被集成为使用任何流体动力学计算工具计算的时间快照。 用户可以创建自己的传感模型并将其集成到仿真框架中。 作为传感器模型的示例，此封装中包含一组金属氧化物 (MOX) 传感器模块。 更新：现在默认包含远程气体传感器模块 (TDLAS) 指示 有关气体扩散模拟过程和要求的安装说明、技术信息，请参阅DOC文件夹中包含的文档 修订 版本 1.0 - 初始版本 版本 1.1 - 添加了 TDLAS 传感器 联系信息