基于Ardunio编写的循迹程序

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文件名称：基于Ardunio编写的循迹程序

文件大小：1KB

文件格式：TXT

更新时间：2021-04-17 13:50:45

灰度

此程序用于灰度采集黑线信息，通过位运算判断当前灰度采集的信息处于何种状态，并及时做出相对应的巡线动作，其中通过位运算良好的概括了三路循迹的8中情况并做出判断，可以参考学习其算法。