文件名称：直角切口柔性平行四杆机构的输出位移分析 (2009年)
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更新时间：2024-05-17 06:33:57
工程技术 论文
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一 。为了深入分析精密传动用柔性平行四杆机构的位移性能,利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立了计算直角切口柔性平行四杆机构输出位移的数学模型 。设计了一个简单的柔性平行四杆机构模型,采用 MATLAB 7.0软件对其进行理论计算,并利用商用软件ANSYS 10.0进行有限元分析 。采用线切割的方法加工了一个样件,并进行了相关实验 。最终结果表明 :数学模型的理论值与有限元仿真值很接近,但与实际样件的实验值有一定的误差 。通过误差分析,证实了存在这