artiGO:ArtiGO是使用tenserFlow制成的AI,可控制机器人从A点到B点

时间:2024-05-20 09:07:21
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文件名称:artiGO:ArtiGO是使用tenserFlow制成的AI,可控制机器人从A点到B点

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更新时间:2024-05-20 09:07:21

arduino ai robotics tensorflow Python

ArtiGo ArtiGO是使用tenserFlow制造的AI,用于控制从A点到B点的机器人。 图书馆 张量流: ://www.tensorflow.org tensorlayer: : 健身房: : numpy的: : pygame: : arduino redBoard: : 机器人 我们正在使用arduino redBoard来控制四个电机。 对于输入,我们使用五个超声波传感器。 我们正在使用3D打印机打印机器人的身体。 环境 为了训练AI,我们使用Gym在python中构建了一个虚拟环境。 机器人用正方形表示,目标用圆圈表示。


【文件预览】:
artiGO-master
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--------Screenshot from 2018-07-06 16-13-42.png(551KB)
----robot rig models()
--------robot.stl(84B)
--------MSMV2E3D_L.gcode(1.11MB)
--------L.obj(3KB)
--------robot1.obj(7KB)
--------Robot.obj(64KB)
--------Robot.mb(292KB)
--------L2.obj(3KB)
--------RobotLPrint.stl(84B)
----gym_bot()
--------__init__.py(165B)
--------envs()
----.gitignore(35B)
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----artiGO.ino(3KB)
----README.md(959B)
----A3Cnet.py(10KB)

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