基于测角的自主移动机器人定位算法 (2002年)

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文件名称：基于测角的自主移动机器人定位算法 (2002年)

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更新时间：2024-05-29 12:30:18

自然科学 论文

给出了自主移动机器人定位的两种算法 :解析算法和数值算法。解析法公式较以往 的简洁。数值算法结合解析法和高斯-牛顿算法,不仅能避免因初值选取不合理而导致求解过程发 散的问题,而且能提高运算精度和速度。通过对两种算法的计算机仿真,表明了解析算法具有运算 速度快,而数值算法具有精度高的特点。其结果已用于自主移动机器人的研制中。