用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究 (2005年)

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文件名称：用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究 (2005年)

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更新时间：2024-05-26 10:01:04

工程技术 论文

开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统。该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像；用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配；采用了带误差修正的线性成像模型进行标定；标定控制点图像坐标的提取则利用Hough变换的方法来提高精度。目前，该系统已成功用于光电子器件对接机器人的视觉测量中。