文件名称：基于最大摩擦因数的下肢肌无力者滑跌步态特性分析 (2011年)
文件大小：719KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-18 12:55:32
自然科学 论文
针对老年人行走过程滑跌现象的频繁发生,提出了利用改进的所需最大摩擦因数及 COM(center of mass)波 动值来分析滑跌过程的方法.该方法以基于 Kane方程的仿生下肢行走动力学模型为基础,能够实现行走过程动力学 参数值的快速检测,能对行走过程的任一瞬时平衡状态进行分析,并据此判断和验证滑动和跌倒过程的临界值,建立 了老年人滑跌步态的理论基础.通过肌力正常与肌无力老年人的行走步态实验数据比较,下肢肌力不足的老年人,因 其神经肌肉控制力下降,步态姿势趋于不稳定,发生滑倒的概率更高.步态分析实验数据