文件名称：非线性自适应抗差滤波定轨算法 (2008年)
文件大小：746KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-31 23:02:18
工程技术 论文
讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题。提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度，避免了模型线性化误差的影响。另外，采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵，以控制观测异常对定轨结果的影响；通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵，以降低状态异常对定轨结果的影响。通过CHAMP卫星定轨计算，验证了新方法的可行性和有效性。