文件名称：基于IFT方法的主动隔振控制器设计 (2012年)
文件大小：523KB
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更新时间：2024-06-02 03:25:13
工程技术 论文
针对自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性，提出了一种基于迭代反馈调整（IFT）的主动隔振控制策略。该方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数，依托系统模型，根据实际需求设计控制器阶数，并通过信赖域的优化方法对控制器参数进行迭代调整，以获得期望的固定阶数的低阶控制器。该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量，便于控制算法的实时实现。以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象，用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究，并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FX-LMS算法进行比较。结果表明，