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文件名称：一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制 (2011年)
文件大小：432KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-28 21:16:01
工程技术 论文
本文研究控制输入饱和受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,被控对象同时存在状态矩阵不确定 性和控制增益矩阵不确定性.设计了一种积分型切换面和一个具有特殊结构的滑模控制律,可以在参数不确定和控制受限影响下保证系统状态轨迹有限时间内到达指定的切换面,利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定 的充分条件.数值仿真例子验证了本文算法的有效性.