OpenAIGym:解决OpenAI Gym问题

时间:2024-06-17 12:25:49
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文件名称:OpenAIGym:解决OpenAI Gym问题

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更新时间:2024-06-17 12:25:49

machine-learning reinforcement-learning deep-learning tensorflow keras

要求 python - 3.7 keras - 2.4.3 tensorflow - 2.2.0 项目1:车杆 介绍 在此任务中,我们必须在购物车顶部平衡一根杆。 动作空间的数量为2。此处动作空间是离散的。 0向左移动购物车 1向右移动购物车 我在大约60集中使用DQN解决了这个问题。 以下是得分与情节的关系图。 项目2:山地车 介绍 在此任务中,我们必须教车达到山顶处的目标位置。 操作空间的数量为3。在这种环境下,操作空间是离散的。 0向左移动汽车 1什么也不做 2向右移动汽车 我在大约15集中使用DQN解决了此问题。 以下是得分与情节的关系图。 项目3:Pendulam 介绍 在此任务中,我们必须平衡摆锤的颠倒状态。 作用空间的数量为1,这是施加在关节上的扭矩。 动作空间在这里是连续的。 0扭矩[-2,2] 我在大约100集中使用DDPG解决了这个问题。 以下是得分与情节的


【文件预览】:
OpenAIGym-master
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--------pendulam.gif(163KB)
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--------taxi.png(29KB)
--------Taxi-v2.py(2KB)
----README.md(4KB)
----lunar-lander()
--------continuous()
--------discrete()
----cart-pole()
--------cart_pole.gif(52KB)
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--------CartPole-v0.py(4KB)
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