用AT89C2051制作的寻迹机器人及单片机驱动芯片资料

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文件名称：用AT89C2051制作的寻迹机器人及单片机驱动芯片资料

文件大小：125KB

文件格式：DOC

更新时间：2012-05-11 02:30:19

51单片机 机器人 循迹 驱动芯片

这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成。电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可*转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹。 还介绍几种机器人驱动芯片。