固高倒立摆试验系统的讲解

时间：2012-08-22 04:27:44
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更新时间：2012-08-22 04:27:44

固高 倒立摆

固高实验系统的实验讲解，以及常见的控制方法，PID积极LQS方法的控制，

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网友评论

  • 主要讲得是一级倒立摆的用不同的建模和使用不同控制方式控制的过程，讲解很详细，
  • 对于初学者，我觉得很好

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